1981年11月，中国政法大学组建了专门从事成人高等教育管理的职能部门——函授部，并于1982年正式招收首届法律专业函授生，从此拉开了我校举办成人高等教育的序幕。80年代中期，学校有关部门设置干部专修科，从事专科层次的脱产成人教育。为统一组织和管理学校成人高等教育工作，学校于1992年2月以函授部为基础组建了成人教育部。1993年开始举办夜大学形式的成人教育。1996年1月学校正式成立成人教育学院。至此，我校成人高等教育事业发展到了一个新阶段，形成了集函授、全日制、夜大学等办学形式为一体化的成人教育体系。2002年6月，中国政法大学进行内部机构改革，成人教育学院更名为继续教育学院。同年12月，我校又举办了成人高等教育20周年庆祝活动。根据学校新的发展目标，继续教育学院认真分析了成人高等教育的发展形势，确立了以培养具备一定理论基础和较强实践能力的应用型人才为办学目标，以调整办学结构、改进办学手段、提高办学水平、提高教学质量作为发展思路。
目前中国政法大学成人高等教育已进入一个新的发展阶段，根据学校发展的战略思想，我校今后的成人高等教育将由过去的成人学历教育向学历教育和大学后教育并重转型。据此，学院将大力重视开展大学后继续教育和各种高端培训，使之逐渐成为学院的中心工作。
　　学院现有院务办公室、招生与学籍办公室、教学科研办公室、考试与成绩管理办公室、学生工作办公室、夜大学办公室及对外培训办公室、研究室、后勤管理办公室等办事机构，另外设有一个综合教研室。学院现有教职工66人，其中党政管理人员２7人，学生专职辅导员9人，专职教师30人。
　　学院师资队伍中有教授4人、副教授14人；博士生、硕士生导师16人，占53.3％；博士9人、在读博士12人，占70％。师资队伍的学缘结构多样化，教师既有来自北京大学、武汉大学、中国社会科学院等国内著名学府的毕业生，也有具有欧洲、亚洲等海外教育背景的年轻学者。教师学历层次的普遍提高和多样化的教育背景大大促进了学院科研和教学水平的提高。经学校批准，在我院先后成立“中国政法大学劳动与社会保障法研究中心”和“中国哦政法大学法律应用研究中心”两个非在编科研机构。
　　学院现有法学1个专业。办学形式有夜大学、函授、全日制三种形式。
　　目前有各类在籍学生接近8000余人。其中全日制学生2200余人，函授学生3500余人，夜大学学生2200余人。其中全日制学生在昌平教学区学习。夜大学学生在学院路校区走读。函授学生分布在全国15个省市自治区的23个函授站学习。